きものの種類のひとつで、地色が黒でない色の留袖のことであり、黒留袖と同格の正式礼装ですが、色留袖は女性の未婚、既婚の区別なく着用できる慶事用の第一礼装です。色留袖は宮中関係や花柳界に用いられる風習が有りましたが、近年は一般にも流行し現在では２枚目の留袖として愛用されるようになりました。色裾模様ともいいます。
五つ紋を付けるのが正式ですが、三つ紋まはた一つ紋にすると略礼装となります。正装として着る時は帯揚げ、帯締めは白いものを合わせます。